feat(app): constrain free-flight movement by building meshes

1 files changed, 24 insertions, 12 deletions

diff --git a/docs/appendices/knowledge-boundaries.md b/docs/appendices/knowledge-boundaries.md
index bc8e999..29c9480 100644
--- a/docs/appendices/knowledge-boundaries.md
+++ b/docs/appendices/knowledge-boundaries.md
@@ -10,9 +10,13 @@ authoring API без динамического подтверждения.
 Не доказаны символами точные имена renderer vtable slots, полный набор CShade
 state transitions и окончательный порядок части transparent/FX/shadow subpasses.
 
-Свободная камера превью удерживается в XY-границах поверхностей карты и над
-рельефом. Она пока не проверяет стены и проёмы строений; эти ограничения не
-подтверждают поведение стратегической камеры или камеры робота оригинала.
+После ограничения цели рельефом интерактивная камера проверяет движение
+против каждого отрисовываемого корневого строения класса `FORT` и его
+отрисовываемых компонентов. Для этого пути используются текущая Node38-поза
+компонента и его преобразование присоединения. При попадании камера сохраняет
+прежнюю позицию, но оставляет новый поворот. Так приложение связывает мировой
+MSH-запрос со свободной preview-камерой; это не подтверждает алгоритм
+стратегической или следящей камеры оригинала.
 
 Локальный MSH-запрос `query_slot_segment` сверён с оригиналом на фабричной
 стене и дверном проёме. Runtime-адаптер `query_building_segment_world` теперь
@@ -22,15 +26,23 @@ state transitions и окончательный порядок части transp
 тесты покрывают связи, отсутствие геометрии у промежуточного узла, маски,
 равные попадания и предел в 200 пересечений.
 
-Игнорируемый тест на AutoDemo загружает настоящий объект PLANT 4 и подтверждает,
-что сегмент пересекает геометрию Node3 в исходной закрытой позе, но не
-пересекает её в открытой позе Node3 на frame `1`. В загруженных
-Control-привязках корня PLANT нет tag-21 записи для этого перехода. Тест задаёт
-frame `1` напрямую и не исполняет команду открытия из миссии.
-
-Открыты выбор первого корня и состава узлов/слотов нативного мирового запроса,
-полный обход текущих runtime-поз и component bindings, подключение адаптера к
-свободной камере и сравнение итогового результата мирового запроса с оригиналом
+Игнорируемый тест приложения загружает настоящий PLANT 4 из AutoDemo и его
+исходную CTLD-привязку Node3 (`frame_a = 0`, `frame_b = 1`, blend `0`). В
+контроллере корневого PLANT нет записей tag-21 для открытия двери. В исходной
+закрытой позе камера блокируется о дверь через обычный путь обновления
+приложения. Для второго запроса тест вручную задаёт время `1` только Node3,
+обновляет иерархию позы компонента и преобразование присоединения, затем
+проверяет, что камера проходит через проём. Это подтверждает только подачу
+выбранных поз в коллизию приложения: тест не запускает событие открытия, не
+доказывает видимое открытие двери и не сравнивает полный игровой цикл с
+оригиналом.
+
+Открыты выбор первого корня и правила состава узлов/slot-ов оригинального
+мирового запроса, сравнение полного обхода с оригиналом, а также связь с
+игровыми позами и событиями. Текущий путь приложения использует все
+отрисовываемые компоненты строений `FORT`, но их выбор ещё не сопоставлен с
+поведением оригинала для первого корня и всего мира. Совпадение со
+стратегической и следящей камерами не подтверждено
 ([MSH](../reference/msh.md)).
 
 Для MSH без потока цветов type 16 подтверждён только один постоянный alpha