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path: root/buildroot/share/PlatformIO/variants/archim/variant.cpp
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Diffstat (limited to 'buildroot/share/PlatformIO/variants/archim/variant.cpp')
-rw-r--r--buildroot/share/PlatformIO/variants/archim/variant.cpp485
1 files changed, 485 insertions, 0 deletions
diff --git a/buildroot/share/PlatformIO/variants/archim/variant.cpp b/buildroot/share/PlatformIO/variants/archim/variant.cpp
new file mode 100644
index 0000000..72ad45e
--- /dev/null
+++ b/buildroot/share/PlatformIO/variants/archim/variant.cpp
@@ -0,0 +1,485 @@
+/*
+ Copyright (c) 2011 Arduino. All right reserved.
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+ Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
+*/
+
+#include "variant.h"
+
+/*
+ * DUE Board pin | PORT | Label
+ * ----------------+--------+-------
+ * 0 | PA8 | "RX0"
+ * 1 | PA9 | "TX0"
+ * 2 TIOA0 | PB25 |
+ * 3 TIOA7 | PC28 |
+ * 4 NPCS1 | PA29 |
+ * TIOB6 | PC26 |
+ * 5 TIOA6 | PC25 |
+ * 6 PWML7 | PC24 |
+ * 7 PWML6 | PC23 |
+ * 8 PWML5 | PC22 |
+ * 9 PWML4 | PC21 |
+ * 10 NPCS0 | PA28 |
+ * TIOB7 | PC29 |
+ * 11 TIOA8 | PD7 |
+ * 12 TIOB8 | PD8 |
+ * 13 TIOB0 | PB27 | LED AMBER "L"
+ * 14 TXD3 | PD4 | "TX3"
+ * 15 RXD3 | PD5 | "RX3"
+ * 16 TXD1 | PA13 | "TX2"
+ * 17 RXD1 | PA12 | "RX2"
+ * 18 TXD0 | PA11 | "TX1"
+ * 19 RXD0 | PA10 | "RX1"
+ * 20 | PB12 | "SDA"
+ * 21 | PB13 | "SCL"
+ * 22 | PB26 |
+ * 23 | PA14 |
+ * 24 | PA15 |
+ * 25 | PD0 |
+ * 26 | PD1 |
+ * 27 | PD2 |
+ * 28 | PD3 |
+ * 29 | PD6 |
+ * 30 | PD9 |
+ * 31 | PA7 |
+ * 32 | PD10 |
+ * 33 | PC1 |
+ * 34 | PC2 |
+ * 35 | PC3 |
+ * 36 | PC4 |
+ * 37 | PC5 |
+ * 38 | PC6 |
+ * 39 | PC7 |
+ * 40 | PC8 |
+ * 41 | PC9 |
+ * 42 | PA19 |
+ * 43 | PA20 |
+ * 44 | PC19 |
+ * 45 | PC18 |
+ * 46 | PC17 |
+ * 47 | PC16 |
+ * 48 | PC15 |
+ * 49 | PC14 |
+ * 50 | PC13 |
+ * 51 | PC12 |
+ * 52 NPCS2 | PB21 |
+ * 53 | PB14 |
+ * 54 | PA16 | "A0"
+ * 55 | PA24 | "A1"
+ * 56 | PA23 | "A2"
+ * 57 | PA22 | "A3"
+ * 58 TIOB2 | PA6 | "A4"
+ * 69 | PA4 | "A5"
+ * 60 TIOB1 | PA3 | "A6"
+ * 61 TIOA1 | PA2 | "A7"
+ * 62 | PB17 | "A8"
+ * 63 | PB18 | "A9"
+ * 64 | PB19 | "A10"
+ * 65 | PB20 | "A11"
+ * 66 | PB15 | "DAC0"
+ * 67 | PB16 | "DAC1"
+ * 68 | PA1 | "CANRX"
+ * 69 | PA0 | "CANTX"
+ * 70 | PA17 | "SDA1"
+ * 71 | PA18 | "SCL1"
+ * 72 | PC30 | LED AMBER "RX"
+ * 73 | PA21 | LED AMBER "TX"
+ * 74 MISO | PA25 |
+ * 75 MOSI | PA26 |
+ * 76 SCLK | PA27 |
+ * 77 NPCS0 | PA28 |
+ * 78 NPCS3 | PB23 | unconnected!
+ *
+ * USB pin | PORT
+ * ----------------+--------
+ * ID | PB11
+ * VBOF | PB10
+ *
+ */
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/*
+ * Pins descriptions
+ */
+extern const PinDescription g_APinDescription[]=
+{
+ // 0 .. 53 - Digital pins
+ // ----------------------
+ // 0/1 - UART (Serial)
+ { PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // URXD
+ { PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // UTXD
+
+ // 2
+ { PIOB, PIO_PB25B_TIOA0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHA0 }, // TIOA0
+ { PIOC, PIO_PC28B_TIOA7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA7 }, // TIOA7
+ { PIOC, PIO_PC26B_TIOB6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB6 }, // TIOB6
+
+ // 5
+ { PIOC, PIO_PC25B_TIOA6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA6 }, // TIOA6
+ { PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH7, NOT_ON_TIMER }, // PWML7
+ { PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH6, NOT_ON_TIMER }, // PWML6
+ { PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NOT_ON_TIMER }, // PWML5
+ { PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NOT_ON_TIMER }, // PWML4
+ // 10
+ { PIOC, PIO_PC29B_TIOB7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB7 }, // TIOB7
+ { PIOD, PIO_PD7B_TIOA8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA8 }, // TIOA8
+ { PIOD, PIO_PD8B_TIOB8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB8 }, // TIOB8
+
+ // 13 - AMBER LED
+ { PIOB, PIO_PB27B_TIOB0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHB0 }, // TIOB0
+
+ // 14/15 - USART3 (Serial3)
+ { PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD3
+ { PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD3
+
+ // 16/17 - USART1 (Serial2)
+ { PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD1
+ { PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD1
+
+ // 18/19 - USART0 (Serial1)
+ { PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD0
+ { PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD0
+
+ // 20/21 - TWI1
+ { PIOB, PIO_PB12A_TWD1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWD1 - SDA0
+ { PIOB, PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWCK1 - SCL0
+
+ // 22
+ { PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 22
+ { PIOA, PIO_PA14, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 23
+ { PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 24
+ { PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 25
+
+ // 26
+ { PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 26
+ { PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 27
+ { PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 28
+ { PIOD, PIO_PD6, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 29
+
+ // 30
+ { PIOD, PIO_PD9, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 30
+ { PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 31
+ { PIOD, PIO_PD10, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 32
+ { PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 33
+
+ // 34
+ { PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 34
+ { PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 35
+//{ PIOC, PIO_PC3B_PWMH0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NOT_ON_TIMER }, // PWMH0 PIN 35
+ { PIOC, PIO_PC4, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 36
+ { PIOC, PIO_PC5, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 37
+//{ PIOC, PIO_PC5B_PWMH1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NOT_ON_TIMER }, // PWMH1 PIN 37
+
+ // 38
+ { PIOC, PIO_PC6, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 38
+ { PIOC, PIO_PC7, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 39
+//{ PIOC, PIO_PC7B_PWMH2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NOT_ON_TIMER }, // PWMH2 PIN 39
+ { PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 40
+//{ PIOC, PIO_PC8B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NOT_ON_TIMER }, // PWML3 PIN 40
+ { PIOC, PIO_PC9, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 41
+
+ // 42
+ { PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 42
+ { PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 43
+ { PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 44
+//{ PIOC, PIO_PC19B_PWMH5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NOT_ON_TIMER }, // PWMH5 PIN 44
+ { PIOC, PIO_PC18, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 45
+
+ // 46
+ { PIOC, PIO_PC17, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 46
+ { PIOC, PIO_PC16, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 47
+ { PIOC, PIO_PC15, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 48
+ { PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 49
+
+ // 50
+ { PIOC, PIO_PC13, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 50
+ { PIOC, PIO_PC12, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 51
+ { PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 52
+ { PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 53
+
+
+ // 54 .. 65 - Analog pins
+ // ----------------------
+ { PIOA, PIO_PA16X1_AD7, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC7, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD0
+ { PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC6, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD1
+ { PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC5, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD2
+ { PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC4, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD3
+ // 58
+//{ PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC3, NOT_ON_PWM, TC0_CHB2 }, // AD4
+ { PIOA, PIO_PA6A_TIOB2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_TIMER|PIN_ATTR_DIGITAL), ADC4, ADC3, NOT_ON_PWM, TC0_CHB2 }, // TIOB2
+ { PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC2, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD5
+ { PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC1, NOT_ON_PWM, TC0_CHB1 }, // AD6
+ { PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC0, NOT_ON_PWM, TC0_CHA1 }, // AD7
+ // 62
+ { PIOB, PIO_PB17X1_AD10, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC10, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD8
+ { PIOB, PIO_PB18X1_AD11, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC11, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD9
+ { PIOB, PIO_PB19X1_AD12, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC12, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD10
+ { PIOB, PIO_PB20X1_AD13, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC13, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD11
+
+ // 66/67 - DAC0/DAC1
+ { PIOB, PIO_PB15X1_DAC0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, DA0, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DAC0
+ { PIOB, PIO_PB16X1_DAC1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, DA1, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DAC1
+
+ // 68/69 - CANRX0/CANTX0
+ { PIOA, PIO_PA1A_CANRX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC14, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANRX
+ { PIOA, PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC15, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANTX
+
+ // 70/71 - TWI0
+ { PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWD0 - SDA1
+ { PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWCK0 - SCL1
+
+ // 72/73 - LEDs
+ { PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // LED AMBER RXL
+ { PIOA, PIO_PA21, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // LED AMBER TXL
+
+ // 74/75/76 - SPI
+ { PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MISO
+ { PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MOSI
+ { PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPCK
+
+ // 77 - SPI CS0
+ { PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS0
+
+ // 78 - SPI CS3 (unconnected)
+ { PIOB, PIO_PB23B_SPI0_NPCS3,ID_PIOB,PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS3
+
+ // 79 .. 84 - "All pins" masks
+
+ // 79 - TWI0 all pins
+ { PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
+ // 80 - TWI1 all pins
+ { PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
+ // 81 - UART (Serial) all pins
+ { PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
+ // 82 - USART0 (Serial1) all pins
+ { PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
+ // 83 - USART1 (Serial2) all pins
+ { PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
+ // 84 - USART3 (Serial3) all pins
+ { PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
+
+ // 85 - USB
+//{ PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ID - VBOF
+ // 85 - PB11 only
+ { PIOB, PIO_PB11A_UOTGID, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ID - VBOF
+
+ // 86 - SPI CS2
+ { PIOB, PIO_PB21B_SPI0_NPCS2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS2
+
+ // 87 - SPI CS1
+ { PIOA, PIO_PA29A_SPI0_NPCS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS1
+
+ // 88/89 - CANRX1/CANTX1 (same physical pin for 66/53)
+ { PIOB, PIO_PB15A_CANRX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANRX1
+ { PIOB, PIO_PB14A_CANTX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANTX1
+
+ // 90 .. 91 - "All CAN pins" masks
+ // 90 - CAN0 all pins
+ { PIOA, PIO_PA1A_CANRX0|PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
+ // 91 - CAN1 all pins
+ { PIOB, PIO_PB15A_CANRX1|PIO_PB14A_CANTX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
+
+ // 92 - Extra AMBIT Pins
+ { PIOC, PIO_PC11, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 92
+ { PIOB, PIO_PB2, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 93
+ { PIOB, PIO_PB1, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 94
+ { PIOB, PIO_PB0, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 95
+ { PIOC, PIO_PC10, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 96
+ { PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 97
+ { PIOB, PIO_PB7, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 98
+ { PIOB, PIO_PB6, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 99
+ { PIOB, PIO_PB8, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 100
+ { PIOB, PIO_PB5, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 101
+ { PIOB, PIO_PB4, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 102
+ { PIOB, PIO_PB3, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 103
+ { PIOC, PIO_PC20, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 104
+ { PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 105
+ { PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 106
+ { PIOB, PIO_PB10B_A18, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 107
+ { PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 108
+ { PIOA, PIO_PA5, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 109
+
+ // END
+ { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }
+} ;
+
+
+uint8_t g_pinStatus[PINS_COUNT] = {0};
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+/*
+ * UART objects
+ */
+RingBuffer rx_buffer1;
+RingBuffer tx_buffer1;
+
+UARTClass Serial(UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1, &tx_buffer1);
+void serialEvent() __attribute__((weak));
+void serialEvent() { }
+
+// IT handlers
+void UART_Handler(void)
+{
+ Serial.IrqHandler();
+}
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+/*
+ * USART objects
+ */
+RingBuffer rx_buffer2;
+RingBuffer rx_buffer3;
+RingBuffer rx_buffer4;
+RingBuffer tx_buffer2;
+RingBuffer tx_buffer3;
+RingBuffer tx_buffer4;
+
+USARTClass Serial1(USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2, &tx_buffer2);
+void serialEvent1() __attribute__((weak));
+void serialEvent1() { }
+USARTClass Serial2(USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3, &tx_buffer3);
+void serialEvent2() __attribute__((weak));
+void serialEvent2() { }
+USARTClass Serial3(USART3, USART3_IRQn, ID_USART3, &rx_buffer4, &tx_buffer4);
+void serialEvent3() __attribute__((weak));
+void serialEvent3() { }
+
+// IT handlers
+void USART0_Handler(void)
+{
+ Serial1.IrqHandler();
+}
+
+void USART1_Handler(void)
+{
+ Serial2.IrqHandler();
+}
+
+void USART3_Handler(void)
+{
+ Serial3.IrqHandler();
+}
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+
+void serialEventRun(void)
+{
+ if (Serial.available()) serialEvent();
+ if (Serial1.available()) serialEvent1();
+ if (Serial2.available()) serialEvent2();
+ if (Serial3.available()) serialEvent3();
+}
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+void __libc_init_array(void);
+
+void init( void )
+{
+ SystemInit();
+
+ // Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
+ if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
+ {
+ // Capture error
+ while (true);
+ }
+
+ // Initialize C library
+ __libc_init_array();
+
+ // Disable pull-up on every pin
+ for (unsigned i = 0; i < PINS_COUNT; i++)
+ digitalWrite(i, LOW);
+
+ // Enable parallel access on PIO output data registers
+ PIOA->PIO_OWER = 0xFFFFFFFF;
+ PIOB->PIO_OWER = 0xFFFFFFFF;
+ PIOC->PIO_OWER = 0xFFFFFFFF;
+ PIOD->PIO_OWER = 0xFFFFFFFF;
+
+ // Set USB Full Speed for Archim
+ udd_low_speed_disable();
+ udd_high_speed_disable();
+
+ // Initialize Serial port U(S)ART pins
+ PIO_Configure(
+ g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
+ g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
+ g_APinDescription[PINS_UART].ulPin,
+ g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration);
+ digitalWrite(0, HIGH); // Enable pullup for RX0
+ PIO_Configure(
+ g_APinDescription[PINS_USART0].pPort,
+ g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType,
+ g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin,
+ g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration);
+ PIO_Configure(
+ g_APinDescription[PINS_USART1].pPort,
+ g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType,
+ g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin,
+ g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration);
+ PIO_Configure(
+ g_APinDescription[PINS_USART3].pPort,
+ g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinType,
+ g_APinDescription[PINS_USART3].ulPin,
+ g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinConfiguration);
+
+ // Initialize USB pins
+ PIO_Configure(
+ g_APinDescription[PINS_USB].pPort,
+ g_APinDescription[PINS_USB].ulPinType,
+ g_APinDescription[PINS_USB].ulPin,
+ g_APinDescription[PINS_USB].ulPinConfiguration);
+
+ // Initialize CAN pins
+ PIO_Configure(
+ g_APinDescription[PINS_CAN0].pPort,
+ g_APinDescription[PINS_CAN0].ulPinType,
+ g_APinDescription[PINS_CAN0].ulPin,
+ g_APinDescription[PINS_CAN0].ulPinConfiguration);
+ PIO_Configure(
+ g_APinDescription[PINS_CAN1].pPort,
+ g_APinDescription[PINS_CAN1].ulPinType,
+ g_APinDescription[PINS_CAN1].ulPin,
+ g_APinDescription[PINS_CAN1].ulPinConfiguration);
+
+ // Initialize Analog Controller
+ pmc_enable_periph_clk(ID_ADC);
+ adc_init(ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP_FAST);
+ adc_configure_timing(ADC, 0, ADC_SETTLING_TIME_3, 1);
+ adc_configure_trigger(ADC, ADC_TRIG_SW, 0); // Disable hardware trigger.
+ adc_disable_interrupt(ADC, 0xFFFFFFFF); // Disable all ADC interrupts.
+ adc_disable_all_channel(ADC);
+
+ // Initialize analogOutput module
+ analogOutputInit();
+}
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
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